A origem da Umbanda tem forte influência do Espiritismo. A primeira manifestação do Caboclo Sete Encruzilhadas se deu em um Centro Espírita na Cidade de Niterói/RJ. 

A partir deste momento surgiu a nova religião com forte apoio dos espíritas kardecistas da época. 

Neste contexto é natural que a ambas as religiões compartilhem os mesmos fundamentos tais como: 

a) A crença em Deus;

b) A comunicação com os espíritos;

c) A reencarnação;  

d) A prática da caridade; 

É apropriado que a Umbanda e o Espiritismo tenham alguns fundamentos distintos que definem suas práticas e crenças. 

Umbanda é conhecida por sua natureza sincretista, incorporando elementos do espiritismo, do catolicismo, do candomblé e de tradições indígenas. Essa mistura de influências religiosas é uma característica fundamental da Umbanda.

Já o Espiritismo, como sistematizado por Allan Kardec, é baseado em cinco obras principais: “O Livro dos Espíritos”, “O Livro dos Médiuns”, “O Evangelho Segundo o Espiritismo”, “O Céu e o Inferno” e “A Gênese”. Esses livros estabelecem os princípios fundamentais da doutrina espírita.

No entanto, o fundamento principal que as norteiam é a prática da Caridade e Moralidade, tanto na Umbanda como no Espiritismo, a prática da caridade e a moralidade são valores essenciais. 

Os espíritas e os umbandistas são incentivados a cultivar a benevolência, a compaixão e a solidariedade, contribuindo para a evolução da humanidade.